структурная схема системы и правила ее преобразования

 

 

 

 

Введение. Структурной схемой системы называется графическое изображение показывающее, из каких элементов состоит система, и каким образом они соединены между собой.Рассмотрим правила преобразования структурных схем. Затем, используя правила преобразования структурных схем, преобразовать ее в одноконтурную систему. Следует иметь в виду, что при преобразовании структурной схемы нельзя переносить сумматор через точку съема выходного сигнала На рис. 1 приведена структурная схема системы автоматического управления.Для этого применяются три правила преобразования структурных схем и правила переноса узла и сумматора. Рассмотрим правила преобразования структурных схем.Пример 1. Выполнить преобразование структурной схемы и записать передаточную функцию замкнутой системы(рис. 10). Дадим определение структурной схемы. Структурной схемой называется изображение системы управления в виде совокупности типовых иЭто правило преобразования структурных схем также применимо как к сумматорам, так и к элементам сравнения. Используются следующие основные правила эквивалентных преобразований структурных схем без изменений ОФП САУ. 1. Преобразование последовательно соединенных звеньев Рисунок. Для вычисления передаточной функции многоконтурной системы необходимо, прежде всего, преобразовать ее в одноконтурную систему, используя правила преобразования структурных схем, и затем, как показано выше Введение. Структурной схемой системы называется графическое изображение показывающее, из каких элементов состоит система, и каким образом они соединены между собой.Рассмотрим правила преобразования структурных схем. Структурная схема рассматривается как схема прохождения и преобразования сигналов в звеньях системы управления.

2.1 Правила структурных преобразований. При последовательном соединении звеньев общая передаточная функция равна произведению Правила преобразования структурных схем. Элементы САУ, математические модели которых описываются в виде передаточных функций, могут быть соединеныКакова должна быть структура и параметры КУ для конкретной системы определяется в процессе синтеза системы. При этом используют следующие правила преобразований.

6.2.8 Примеры преобразований структурных схем САУ. 1. Найти передаточную функцию системы, структурная схема которой изображена на рис.6.20. Правила эквивалентного преобразования графов соответствуют правилам исключения внутренних переменных в системах уравнений. Пример 3.2. Пусть система задана структурной схемой, представленной на рис. 3.7 с входной переменной и выходной переменной . Структурные схемы для реальных систем автоматического управления часто имеют сложный и запутанный вид. С целью упрощения структурной схемы или приведения ее к более удобному виду, можно производить структурные преобразования по определенным правилам. Затем, используя правила преобразования структурных схем, преобразовать ее в одноконтурную систему. Следует иметь в виду, что при преобразовании структурной схемы нельзя переносить сумматор через точку съема выходного сигнала . Доказательство. Система уравнений для структурной схемы рис.3.3а имеет вид: Из второго уравнения выразимПередаточная функция замкнутой САР определяется по правилу 3 преобразования структурных схем В тех случаях, когда структурная схема оказывается слишком сложной, например, содержит перекрестные связи, ее упрощают пользуясь правилами преобразования структурных схем. 4.1. Правила преобразования структурных схем. Исходная схема системы управления может быть очень сложной. В этом случае её преобразуют до одной из типовых структур. Преобразование структурных схем линейных систем делается на основе некоторых правил, которые даны в табл. 5.2. Па рис. 5.8 изображены этапы упрощения сложной структурной схемы па основе приведенных выше правил. Для этого существуют правила эквивалентного преобразования структурных схем.Замкнутую систему называют одноконтурной, если при ее размыкании в какой либо точке получают цепочку из последовательно соединенных элементов (рис.31а).

Применение правил преобразования структурных схем систем автоматического регулирования и определения эквивалентных передаточных функций значительно упрощает анализ таких систем. При преобразовании структурных схем используются следующие правила.Пример 1 преобразования структурных схем. х y. Требуется определить следующие передаточные функции линейной системы Затем, используя правила преобразования структурных схем, преобразовать ее в одноконтурную систему. Следует иметь в виду, что при преобразовании структурной схемы нельзя переносить сумматор через точку съема выходного сигнала Правила преобразования структурных схем. Дата добавления: 2014-04-22 просмотров: 7400 Нарушение авторских прав.Передаточные функции замкнутой системы. Составление основных уравнений системы автоматического управления во многих случаях может быть значительно облегчено использованием понятия динамических звеньев. Структурная схема Структурные преобразования состоят в изменении взаимного расположения элементов структурной схемы (звеньев, узловПоясним смысл этих правил на примерах. Пусть имеется исходная структурная схема динамической системы рис. 1.20, а. Для этой схемы имеем. Правила преобразования структурных схем. Структурной схемой системы называется условное изображение системы, отражающее её состав и характер взаимодействия элементов, с точки зрения их внутренних динамических свойств. Использование формулы Мейсона для преобразования структурных схем и ориентированных графов Для нахождения необходимой передаточной функции в сложных системах можно использовать формулу Мейсона (правило некасающихся контуров). Структурная схема систем управления вообще строят по конструктивному, функциональному либо алгоритмическому принципу.При этом преобразование обыкновенных линейных Структурная схема производится в соответствии с правилами преобразования соединений Таким образом, классические правила преобразования структурных схем , допускающие сокращение нулей и полюсов в передаточной функции эквивалентной системы, в ряде случаев неверны. 3.4. правила преобразования структурных схем. 3.5. передаточные функции и уравнения замкнутой системы К этому моменту свертывания структурная схема примет следующий вид (рис.3.13). На рис. 1 приведена структурная схема системы автоматического управления.Для этого применяются три правила преобразования структурных схем и правила переноса узла и сумматора. Геоинформационные системы.Сразу отметим, что данное правило преобразования структурных схем применимо как к сумматорам, так и к элементам сравнения, т.к. элемент сравнения можно рассматривать как сумматор с инвертированным входом. Структурная схема системы автоматического регулирования (САР), графическое изображение такой системы в виде совокупности частей, на которые её можно разделить по определённым признакам Для этого существуют правила эквивалентного преобразования структурных схем.Замкнутую систему называют одноконтурной, если при ее размыкании в какой либо точке получают цепочку из последовательно соединенных элементов (рис.31а). Затем, используя первые три правила преобразования структурных схем, преобразовать ее в одноконтурную систему, передаточную функцию которой, легко вычислить согласно сформулированному выше правилу. Структурная схема системы управления антенной. Для осуществления структурных преобразований надо знать несколько правил нахождения передаточных функций. Рассматривая, структурные схемы линейных систем управления, видим, что любая структурная схема состоит из элементов трёх типовЭти требования всегда выполняются, если в процессе структурных преобразований выполнять следующие правила [3]. Правила преобразования структурных схем. Целью преобразования структурной схемы технической системы является ее упрощение, позволяющее получить результирующую передаточную функцию. Применение правил преобразования структурных схем систем автоматического регулирования и определения эквивалентных передаточных функций значительно упрощает анализ таких систем. На рис. 1 приведена структурная схема системы автоматического управления.Для этого применяются три правила преобразования структурных схем и правила переноса узла и сумматора. Структурную схему используют для теоретического исследования системы автоматического управления, так как она отображает еёКаждое типовое соединение звеньев следует заменить эквивалентным звеном в соответствии с правилами структурных преобразований. 3.1 Структурные схемы 3.2 Правила преобразования 3.3 Передаточные функции систем по управляющему и возмущающему воздействиям, разомкнутая и замкнутая системы 3.4 Моделирование многоконтурных САУ с помощью MatLab. 3.1 Структурные схемы. Преобразование структурных схем. При расчетах систем автоматического управления может возникнуть необходимость в преобразовании структурнойЭто правило преобразования структурных схем также применимо как к сумматорам, так и к элементам сравнения. На рис. 1 приведена структурная схема системы автоматического управления.Для этого применяются три правила преобразования структурных схем и правила переноса узла и сумматора. Основные правила структурных преобразований даны в табл. 4-1. Более подробные сведения о преобразованиях даны в[1, 2].Перенося сумматор на вход системы (рис. 4-18,б), получим. . Рис. 4-18 Структурная схема комбинированной следящей системы. Применяя рассмотренные выше правила, преобразуем структурную схему системы к более простому виду. Преобразование ее производим в следующей последовательности. Звенья с передаточными функциями И/4(/?) и ?ь(р) Структурная схема показывает строение автоматической системы, наличие внешних воздействий и точки их приложения, пути распространенияПреобразование структурной схемы должно осуществляться на основании правил, основные из них приведены в табл. 1. Затем, используя правило преобразования структурных схем, преобразовать ее в одноконтурную систему. Надо учесть, что при преобразовании структурной схемы нельзя переносить сумматор через точку съема выходного сигнала Эта задача решается путем преобразования (сворачивания) структурной схемы к одному динамическому звену с искомойРассмотрим правила эквивалентных преобразований, не изменяющих свойств систем и необходимых для нахождения передаточной функции В разделе 1 приводятся правила преобразования структурных схем, которые позволяют определять передаточные функции замкнутой системы Ф(Р), передаточной функции по ошибке и передаточной функции по возмущающему воздействию .

Популярное: